国家知识产权局信息显示，北京飞渡科技股份有限公司申请一项名为“融合深度与运动约束的空间智能动态全景场景渲染方法”的专利，公开号CN122244260A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供了一种融合深度与运动约束的空间智能动态全景场景渲染方法。该方法包括：将多模态空间场景数据映射为张量结构数据并解析出空间特征数据及运动特征数据；基于空间特征数据生成稠密深度图并基于运动特征数据生成三维运动场，以生成第一建模图像；对第一建模图像执行画面投影误差、运动轨迹及速度变化率分析并执行约束优化，得到第二建模图像；执行时空一致性优化及几何语义特征渲染得到渲染空间建模图像；映射至球面坐标系生成全角度全景画面并执行映射误差修正，得到空间场景全景图像。本申请通过深度与运动因子的联合建模及多维动态约束优化，显著缓解了动态场景渲染中的时空失真与几何不一致问题，提升了全景画面的连续性与视觉质量。

天眼查资料显示，北京飞渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2128.7832万人民币。通过天眼查大数据分析，北京飞渡科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目222次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可9个。

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